ANCOMARO es creada a l'any 1992, els seus dos fundadors treballaven com a caps de taller en les drassanes Belliure i van decidir treballar pel seu compte quan aquesta empresa va tancar les seues portes per motius econòmics en 1992 (posteriorment va tornar a obrir les seues portes). Van començar en un petit taller en el port pesquer treballant per al sector pesquer i l'esportiu. En l'actualitat Ancomaro té a 5 persones en plantilla, 4 mecànics i 1 administrativa i les seues instal·lacions estan situades a l'interior del Real Club Nàutic de Calp en la zona varadero.