ANCOMARO se creo en el año 1992, sus dos fundadores trabajaban como jefes de taller en los astilleros Belliure y decidieron trabajar por su cuenta cuando esta empresa cerró sus puertas por motivos económicos en 1992 (posteriormente volvió a abrir sus puertas). Empezaron en un pequeño taller en el puerto pesquero trabajando para el sector pesquero y el deportivo. En la actualidad Ancomaro tiene a 5 personas en plantilla, 4 mecánicos y 1 administrativa y sus instalaciones están situadas en el interior del Real Club Náutico de Calpe en la zona varadero.